El Teatro El Soto pertenece al Centro Sociocultural El Soto, construido en los años 80. En los noventa, el centro concentraba la actividad teatral del Municipio, tanto la exhibición de espectáculos como diferentes talleres de teatro. durante más de diez años, el Soto poseyó una comunidad teatral fuerte y ávida de experiencias escénicas. Tanto los usuarios de los talleres del Centro Cultural como los vecinos y vecinas del barrio del Soto, se convirtieron en los fieles espectadores de este espacio. Tanta fue su popularidad que, durante 3 o 4 años, el escenario del Soto pasó a ser uno de los escenarios del Festival Escena Contemporánea. Durante este periodo pasan por este espacio no solo propuestas nacionales, también internacionales, sumando al público habitual del Pajar, el público de la ciudad de Madrid que venía atraído por el reclamo del Festival.